実体知能研究チーム
チーム概要
実体知能研究チーム - 身体性を持つAIの未来を切り拓く
近年、インターネット上の膨大なデータを活用したAIが飛躍的に進化しています。しかし、実際の「身体」をともなうデータや経験は、まだ十分に活用されていません。私たち実体知能研究チームは、この「身体性」に着目し、AIやロボットがより深く現実世界と関わるための研究を進めています。私たちは、ウェブには存在しない身体的データや経験をどのように収集し、拡張し、学習させるかを追求しながら、次世代のロボットやAIの基盤技術の構築に取り組んでいます。研究成果は、社会におけるAI・ロボットの実装や、身体性をもつAIの新しい活用法へとつながっていきます。私たちの目指すのは、人とより自然に関わり、共に暮らすAIの実現です。身体性を持つ知能の研究を通じて、未来の社会に貢献していきます。
堂前 幸康
研究チーム長
研究チーム長
インフォメーション
2025.05.01
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論文リスト
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研究者紹介
写真 | 役職&名前 | 専門分野 | メールアドレス HP |
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研究チーム長 堂前 幸康 |
マシンビジョン,マニピュレーション | |
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主任研究員 花井亮 |
教示,システムインテグレーション | |
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主任研究員 Floris Erich |
3D Computer Vision, DevOps for Robotics | |
主任研究員 Roman Mykhailyshyn |
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研究員 元田 智大 |
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研究員 Oh Hanbit |
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産総研特別研究員 Abdullah Mustafa |
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産総研特別研究員 牧原 昂志 |
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産総研特別研究員 白井 圭佑 |
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中條 亨一 | ||
テクニカルスタッフ 森永 和美 |
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テクニカルスタッフ 安井 アイリン |
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テクニカルスタッフ 前田 洋美 |
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テクニカルスタッフ 岡坂 和孝 |
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テクニカルスタッフ Gustavo Buenaventura |
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テクニカルスタッフ 山北 夏聖 |
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テクニカルスタッフ 宇都宮 悠輔 |
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テクニカルスタッフ Andrea Salcedo |
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リサーチアシスタント Muhammad Angga Muttaqien |
AI, Embodied AI, Robotics | |
産学官制度来所者 Harindu Yasasvi Sarathchandra |
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特定フェロー 原田研介 |
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特定フェロー 尾形 哲也 |
深層学習,ロボティクス,言語理解 | |
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特定集中研究専門員 三輪 祥太郎 |
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研究支援アドバイザー 加瀬 敬唯 |