実体知能研究チーム
チーム概要
現在のAIは、言語・画像・音声といったデジタル情報の処理において目覚ましい進化を遂げています。さらに実世界への展開が進んでいます。物を掴む、人と並んで歩く、状況に応じて力加減を変えるといった「身体を持つ知性」の実現は、いまだ大きな挑戦です。
私たち実体知能研究チームは、AIが物理世界と直接かかわる存在になるための知能のあり方を追究しています。根底にあるのは「知能は行動を通じてかたちづくられる」という信念です。人間が環境との試行錯誤の中で学ぶように、AIもまた身体的な相互作用を通じて知性を育むと考えます。
この視点から、実・仮想環境での運動学習、視覚に基づく身体性の推論、複雑な動作計画と実行、言語と行動の接続といった基盤技術を多角的に研究しています。これらは、産業における人と機械の協調や、日常生活に溶け込む信頼できるAIの実現へと直結します。

堂前 幸康
研究チーム長
インフォメーション
一般社団法人AIロボット協会(AIRoA)事業に参画
EARTは、一般社団法人AIロボット協会(AIRoA)が推進する「ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業」に参画し、ロボティクス分野における生成AI基盤モデル開発向けデータプラットフォームの研究開発を担当します。 本事業では、製造業向けの個別基盤モデル開発を担い、製造業メーカーと連携しながら、実環境での実証および評価を進めます。
戦略的創造研究推進事業(CREST)の「実環境知能システムを実現する基礎理論と基盤技術の創出」において、「身体が考えるロボット基盤モデル:MORAL」(研究代表者:堂前幸康)が採択されました。
https://www.jst.go.jp/kisoken/crest/application/2025/250918/250918.html
9月12日(金)15:00~17:00に第88回産総研人工知能セミナー 「フィジカルAI:ロボット」を開催いたします。現在は定員につき,参加登録を締切しております。
論文リスト
研究者紹介
| 写真 | 役職&名前 | 専門分野 | メールアドレス HP |
|---|---|---|---|
![]() |
研究チーム長 堂前 幸康 |
マシンビジョン,マニピュレーション | |
![]() |
主任研究員 花井亮 |
教示,システムインテグレーション | |
![]() |
主任研究員 Floris Erich |
3D Computer Vision, DevOps for Robotics | |
![]() |
主任研究員 Roman Mykhailyshyn |
||
![]() |
研究員 元田 智大 |
||
![]() |
研究員 Oh Hanbit |
Imitation Learning, Robotics | |
![]() |
主任研究員(兼務) 室岡 雅樹 |
ヒューマノイド,マニピュレーション 主務) 研究戦略本部 次世代ものづくり実装研究センター ロボットソフトウェアPF研究チーム [主任研究員] | |
![]() |
産総研特別研究員 Abdullah Mustafa |
||
![]() |
産総研特別研究員 牧原 昂志 |
||
![]() |
産総研特別研究員 白井 圭佑 |
||
![]() |
産総研特別研究員 中條 亨一 |
||
テクニカルスタッフ 森永 和美 |
|||
テクニカルスタッフ 安井 アイリン |
|||
テクニカルスタッフ 前田 洋美 |
|||
![]() |
テクニカルスタッフ 岡坂 和孝 |
||
![]() |
テクニカルスタッフ Gustavo Buenaventura |
||
![]() |
テクニカルスタッフ 山北 夏聖 |
||
テクニカルスタッフ 宇都宮 悠輔 |
|||
![]() |
テクニカルスタッフ Andrea Salcedo |
||
テクニカルスタッフ 吉村 優汰 |
|||
![]() |
テクニカルスタッフ Muhammad Angga Muttaqien |
AI, Embodied AI, Robotics | |
産学官制度来所者 Harindu Yasasvi Sarathchandra |
|||
![]() |
リサーチアシスタント 柴 智也 |
||
![]() |
特定フェロー 原田研介 |
||
![]() |
特定フェロー 尾形 哲也 |
深層学習,ロボティクス,言語理解 | |
![]() |
特定集中研究専門員 三輪 祥太郎 |
||
![]() |
研究支援アドバイザー 加瀬 敬唯 |
||
![]() |
研究支援アドバイザー 千葉 直也 |























