基礎技術

　製造現場、サービス現場、家庭などのさまざまな環境下における「状況理解」は、人と機械との共存を目指すための基盤技術として求められています。そのため、人工知能研究センターでは、３次元物体認識、動作認識、環境認識などの研究も力を入れています。 　具体的には、日常場面における物体の３次元データや人間の動作データを構築するとともに、生活シーンを理解・支援する技術の提案を行っています。さらに、将来的にはこうしたデータをロボットの行動計画などへ適用する手法も模索しています。 　この分野では、これまでに深層学習を用いて物体の３次元データからその形状と機能を同時に認識する技術を確立。また、クラウド型の仮想現実（VR）環境を構築し、人とロボットとの膨大な対話データを蓄積する取り組みなども行っています。