日用品データセット + 3Dデータベース

研究のポイント

あらゆる物体を認識可能な認識システムを構築するため、製造現場や生活支援、サービスを目的としたロボットを対象として、日用品やコンビニ商品を効率的に認識するためのクラウドデータベースを構築する。データベースには物体の3次元モデルのほかに物体把持のための把持候補点が含まれる。また、3次元モデルはクラウド側でレンダリングし、RGB画像や距離画像、点群データを取得できる。