人体特性文献データベース｜2.関節受動抵抗文献-肩

肩

Engin 1979 ｜回旋
Engin 1984 ｜複合動作・粘性
Engin 1986 ｜複合動作
Gomi 1998 ｜水平屈伸
HQL 2000

Engin-79-01

筆者	Engin, A.E.
タイトル	Passive Resistive Torques about Long Bone Axes of Major Human Joints
掲載誌	Aviat. Space, Environ, Medic.
巻号・ページ	50巻10号　p.1052-1057
年	1979
関連文献	Engin-79-02 Engin-79-03 Engin-79-04 Engin-79-05
対象	関節：肩回転方向：回旋特性：弾性
計測条件	被験者：男性3名年齢範囲：- 計測国：アメリカ方法：準静的釣り合いによる推定(type 1-3)
定義	右図参照のこと．上腕はX軸の正方向に沿わせ前腕節を45度内転させた時の姿勢を回旋の0位とした．
計測結果の表現方法	関節角度に対する非線形弾性特性モーメントのグラフ関数形は示されていない．
特徴	四肢の長骨軸まわりの受動抵抗モーメントの計測についての文献である． 3人の被験者の生データが記載されている．能動関節可動域と受動抵抗モーメントが比較されている．

Engin-84-01

筆者	Engin, A.E.
タイトル	On the Damping Properties of the Shoulder Complex
掲載誌	Trans. ASME J. Biomech. Eng.
巻号・ページ	106巻4号　p.360-363
年	1984
関連文献	Engin-86-01
対象	関節：肩回転方向：屈伸と外転の複合動作特性：粘性
計測条件	被験者：1名年齢範囲：- 計測国：アメリカ方法：動的釣り合いによる推定(type 2-1)
定義	右図参照のこと．厳密には屈伸や外転角を定義しているわけではない．詳細は文献を参照されたい．
計測結果の表現方法	関節角度に対する線形粘性受動抵抗係数のグラフ関数形は示されていない．
特徴	横断面に投影された肩の屈伸角まわりの粘性係数を計測．肩の外転を5段階に変えている．被験者情報がない．

Engin-86-01

筆者	Engin, A.E. and Chen, S.M.
タイトル	Statistical Data Base for the Biomechanical Properties of the Human Shoulder Complex-I: Kinematics of the Shoulder Complex
掲載誌	Trans. ASME J. Biomech. Eng.
巻号・ページ	108巻3号　p.215-221
年	1986

筆者	Engin, A.E. and Chen, S.M.
タイトル	Statistical Data Base for the Biomechanical Properties of the Human Shoulder Complex-II: Passive Resistive Properties beyond the Shoulder Complex
掲載誌	Trans. ASME J. Biomech. Eng.
巻号・ページ	108巻3号　p.222-227
年	1986

筆者	Engin, A.E. and Chen, S.M.
タイトル	On the Biomechanics of Human Shoulder Complex in Vivo-I. Kinematics for Determination of the Shoulder Complex Sinus
掲載誌	J. Biomech.
巻号・ページ	20巻2号　p.103-117
年	1987

筆者	Engin, A.E. and Chen, S.M.
タイトル	On the Biomechanics of Human Shoulder Complex in Vivo-II. Passive Resistive Properties beyond the Shoulder Complex Sinus
掲載誌	J. Biomech.
巻号・ページ	20巻2号　p.119-134
年	1987

関連文献	Engin-84-01
対象	関節：肩回転方向：屈伸と外転の複合動作特性：弾性
計測条件	被験者：10名年齢範囲：- 計測国：アメリカ方法：準静的釣り合いによる推定(type 1-2)
定義	右図参照のこと．厳密には屈伸や外転角を定義しているわけではない．詳細は文献を参照されたい．
計測結果の表現方法	関節角度に対する非線形関数（単位：Nm）
特徴	肩関節の3次元角度（屈伸と外転）によって影響される伸展方向まわりの弾性特性の計測．関数の係数は10人分の係数の平均で記述している．適用範囲があいまい． Enginの一連の研究は3次元角度の定義自体に注目しており，必ずしも解剖学に沿っているわけではないので注意．

Gomi-98-01

筆者	Gomi, H. and Osu, R
タイトル	Task-Dependent Viscoelasticity of Human Multijoint Arm and Its Spatial Characteristics for Interaction with Environments
掲載誌	J. Neuroscience
巻号・ページ	18巻21号　p.8965-8978
年	1998
関連文献	Gomi-98-02
対象	関節：肩回転方向：屈伸（水平屈伸）特性：粘弾性
計測条件	被験者：男性2名女性2名年齢範囲：23-34 計測国：日本方法：動的釣り合いによる推定(type 2-2)
定義	右図参照のこと．
計測結果の表現方法	関節角度に対する線形粘性・弾性受動抵抗係数のグラフ関数形は示されていない．
特徴	ロボット工学におけるインピーダンスの推定方法による関節粘弾性特性の同定．一連の関連研究があり，データは豊富．もともとは計測の方法論の提案が研究のメイン．外環境の影響によるスティフネスの変化を調べている．

HQL-00-03

筆者	社団法人人間生活工学研究センター
タイトル	平成10年度即効的知的基盤整備委託調査研究「人間の動作等に係る動的特性の計測評価」（関節特性計測）調査報告書
掲載誌
巻号・ページ
年	2000
関連文献	HQL-00-01 HQL-00-02 HQL-00-04 HQL-00-05 HQL-00-06 NITE 人間特性DB NITE 基本動態計測手法
対象	関節：肩回転方向：屈伸特性：弾性
計測条件	被験者：男性86名女性98名年齢範囲：20-79 計測国：日本方法：準静的釣り合いによる推定(type 1-1)
定義	右図参照のこと．
計測結果の表現方法
関節角度に対する指数関数男性右側：世代別・性別・左右別の関数は本論参照のこと．
特徴	HQLとNITEと慶大・山崎研の共同研究．日本人の世代横断型データ集で，他国に類を見ない規模．計測姿勢により2関節筋の干渉が出ないよう基準姿勢を定めている．体幹部は扱っていない．また手首の回旋や股関節の内外転なども扱っていない．世代別（20～49歳と50～79歳）・性別・左右別にそれぞれデータを処理している．

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