人体特性文献データベース｜2.関節受動抵抗文献-膝

膝

Edrich 2000
Engin 1979 ｜回旋
HQL 2000
Mansour 1986
Riener 1999
Zhang 2001 ｜内外転

Edrich-00-02

筆者	Edrich, T., Riener, R. and Quintern, J.
タイトル	Analysis of Passive Elastic Joint Moments in Paraplegics
掲載誌	IEEE Trans. Biomed. Eng.
巻号・ページ	47巻8号　p.1058-1065
年	2000
関連文献	Edrich-00-01 Edrich-00-03 Riener-99-01 Riener-99-02 Riener-99-03
対象	関節：膝回転方向：屈伸特性：弾性
計測条件	被験者：対麻痺男性3名対麻痺女性3名年齢範囲：23-40 計測国：ドイツ方法：準静的釣り合いによる推定(type 1-1)
定義	右図参照のこと．足関節角度の定義はEdrich-00-01，股関節角度の定義はEdrich-00-03を参照のこと．
計測結果の表現方法	関節角度に対する指数関数（単位：Nm）
特徴	対麻痺者の関節受動抵抗．健常者との比較あり．膝関節角度変位による弾性特性の変化もあわせて計測． 2関節筋などの影響も含めたモデル化．様々な姿勢のときの弾性特性が生データで提示．

Engin-79-03

筆者	Engin, A.E.
タイトル	Passive Resistive Torques about Long Bone Axes of Major Human Joints
掲載誌	Aviat. Space, Environ, Medic.
巻号・ページ	50巻10号　p.1052-1057
年	1979
関連文献	Engin-79-01 Engin-79-02 Engin-79-04 Engin-79-05
対象	関節：膝回転方向：回旋特性：弾性
計測条件	被験者：男性3名年齢範囲：- 計測国：アメリカ方法：準静的釣り合いによる推定(type 1-3)
定義	右図参照のこと．膝関節を90度屈曲させた時の下腿節の回旋で膝関節回旋角度を定義した．0位は定義されていないが，自然位を0位としているようだ．
計測結果の表現方法	関節角度に対する非線形弾性特性モーメントのグラフ関数形は示されていない．
特徴	四肢の長骨軸まわりの受動抵抗モーメントの計測についての文献である． 3人の被験者の生データが記載されている．能動関節可動域と受動抵抗モーメントが比較されている．

HQL-00-05

筆者	社団法人人間生活工学研究センター
タイトル	平成10年度即効的知的基盤整備委託調査研究「人間の動作等に係る動的特性の計測評価」（関節特性計測）調査報告書
掲載誌
巻号・ページ
年	2000
関連文献	HQL-00-01 HQL-00-02 HQL-00-03 HQL-00-04 HQL-00-06 NITE 人間特性DB NITE 基本動態計測手法
対象	関節：膝回転方向：屈伸特性：弾性
計測条件	被験者：男性109名女性111名年齢範囲：20-79 計測国：日本方法：準静的釣り合いによる推定(type 1-1)
定義	右図参照のこと．
計測結果の表現方法
関節角度に対する指数関数男性右側：世代別・性別・左右別の関数は本論参照のこと．
特徴	HQLとNITEと慶大・山崎研の共同研究．日本人の世代横断型データ集で，他国に類を見ない規模．計測姿勢により2関節筋の干渉が出ないよう基準姿勢を定めている．体幹部は扱っていない．また手首の回旋や股関節の内外転なども扱っていない．世代別（20～49歳と50～79歳）・性別・左右別にそれぞれデータを処理している．

Mansour-86-01

筆者	Mansour, J.M. and Audu, M.L.
タイトル	The Passive Elastic Moment at the Knee and its Influence on Human Gait
掲載誌	J. Biomech.
巻号・ページ	19巻5号　P.369-373
年	1986
関連文献	Yoon-82-01
対象	関節：膝回転方向：屈伸特性：弾性
計測条件	被験者：男性4名年齢範囲：23-30 計測国：アメリカ方法：準静的釣り合いによる推定(type 1-2)
計測条件	右図参照のこと．
計測結果の表現方法	関節角度に対する非線形弾性特性モーメントのグラフ関数形は示されていない．
特徴	足関節や股関節角度を変えたときの膝関節弾性特性の計測．関節挙動の方向によってヒステリシスが起きることを示している．もともとは歩行時における膝受動特性の影響を調べることが目的の論文．生データは２人のデータを記載．ただし全部の実験条件はそろっていない．

Riener-99-02

筆者	Riener, R. and Edrich, T.
タイトル	Identification of passive elastic joint moments in the lower extremities
掲載誌	J. Biomech.
巻号・ページ	32巻5号　p.539-544
年	1999
関連文献	Riener-99-01 Riener-99-03 Edrich-00-01 Edrich-00-02 Edrich-00-03
対象	関節：膝回転方向：屈伸特性：弾性
計測条件	被験者：男性10名年齢範囲：23-29 計測国：ドイツ方法：準静的釣り合いによる推定(type 1-1)
定義	右図参照のこと．足関節角度の定義はRiener-99-01，股関節角度の定義はRiener-99-03を参照のこと．
計測結果の表現方法	関節角度に対する指数関数（単位：Nm）
特徴	膝関節角度変位による弾性特性の変化もあわせて計測． 2関節筋などの影響も含めたモデル化．生データは1サンプルしかない．

Zhang-01-01

筆者	Zhang, L.Q. and Wang, G.
タイトル	Dynamic and static control of the human knee joint in abduction-adduction
掲載誌	J. Biomech.
巻号・ページ	34巻9号　p.1107-1115
年	2001
関連文献
対象	関節：膝回転方向：内外転特性：粘弾性
計測条件	被験者：男性9名年齢範囲：- 計測国：アメリカ方法：動的釣り合いによる推定(type 2-2)
定義	右図参照のこと．
計測結果の表現方法	関節角度に対する線形粘性・弾性受動抵抗係数のグラフ関数形は示されていない．
特徴	ロボット工学におけるインピーダンスの推定方法による関節粘弾性特性の同定．静的特性の他，内外転させようとするときの筋の作用によって現れる粘弾性特性も推定． 1名のデータのみ，関節角度に対する関節弾性特性のグラフも記載．

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