AIを基盤としたロボット作業

組み立てや調理等の複雑な作業を人から学び、人と協調して実行するための人工知能基盤として、幅広い物体を認識可能な認識クラウドエンジン、自動的に動作計画を生成する行動計画・制御モジュール、人から学ぶ模倣学習モジュール等を構築し、日用品や組み立て部品のピッキング、組み立て作業、柔軟物の操作、食品の操作等に適用して有効性を示します。

• ３次元物体・機能同時認識
• ３次元物体・視線方向同時認識、他

• 機能ラベルつき日用品の３次元（RGB-D）データ
• 日用品の３次元スキャンデータ
• 日用品の多視点からの画像データ、他