セミナー情報
第98回産総研人工知能セミナー
Embodied AIと三次元技術/Embodied AI and 3D Technologies
近年、大規模基盤モデルや生成AIの進展により、実世界の環境や人間の行動を理解し、自律的に認識・移動・行動するAI「Embodied AI」への注目が高まっています。その実現には、言語・視覚情報だけでなく、三次元形状や空間構造、物理法則、人との相互作用などを統合的に理解するための三次元技術が不可欠です。さらに、実世界を再現する３Dデジタルツインや物理シミュレーションは、ロボットや知能エージェントの学習・評価を支える重要な基盤として期待されています。
本セッションでは、Embodied AIと三次元技術の最前線で研究を推進されているお二人の研究者をお招きします。Prof. Soeren Pirkには、物理シミュレーションやデジタルツインを活用したロボット学習、人と共存する環境における自律行動やナビゲーションに関する最新の研究成果についてご講演いただきます。また、金崎朝子先生には、三次元物体認識・空間理解からロボットナビゲーションへと発展する研究を通じて、実世界で認識し、移動し、行動するEmbodied AIの実現に向けた取り組みをご紹介いただきます。Embodied AIと三次元技術の融合が切り拓く次世代知能システムの可能性と、その応用展開について議論します。
Recent advances in foundation models and generative AI have accelerated the development of Embodied AI, enabling intelligent agents and robots to perceive, understand, and act in the physical world. Realizing this vision requires not only powerful AI models, but also advanced 3D technologies that capture and reason about geometry, spatial relationships, physical processes, and human interactions. In addition, digital twins and physics-based simulation are becoming essential foundations for training, evaluating, and deploying intelligent systems in complex real-world environments.
In this session, we welcome two leading researchers working at the forefront of Embodied AI and 3D technologies. Prof. Soeren Pirk will present recent research on robot learning with physical simulation and digital twins, as well as autonomous behavior and navigation in human-centered and dynamic environments. Prof. Asako Kanezaki will discuss advances in 3D object recognition, spatial understanding, and robot navigation toward the realization of Embodied AI systems that can perceive, move, and act in the real world. Together, these talks will highlight the opportunities created by the convergence of Embodied AI and 3D technologies and explore their potential to shape the next generation of intelligent systems.
【主催：コンピュータビジョン研究チーム 吉安祐介 研究チーム長】
| 名称 | 第98回産総研人工知能セミナー Embodied AIと三次元技術/Embodied AI and 3D Technologies |
|---|---|
| 日時 | 2026年10月21日（水）16:00 - 18:00 |
| 受付時間 | 接続可能時間 15:50 - 18:00 |
| 場所 | Zoomウェビナーによるオンライン開催 ※お申し込み後、自動配信されるメールにて会場URLをご案内いたします。 |
| 定員 | 1000名 |
| 参加費用 | 無料 |
| 連絡先 | 人工知能セミナー窓口 |
注意事項 ・定員になり次第締切ります。・産総研は、お送りいただいた情報をセミナー運営以外の目的には使用しません。 ・講演の録画やアップロードはご遠慮ください。 |
|
プログラム
| 16:00 - 17:00 | 三次元空間理解からEmbodied AIへ ― 実世界で認識し、移動し、行動する知能の実現に向けて 金崎朝子（東北大学 教授） |
|---|---|
概要 本講演では、三次元物体認識を出発点として、三次元形状・姿勢の認識、意味的な三次元環境理解、ロボットナビゲーションへと展開してきた研究を紹介します。特に、教師データや姿勢ラベルへの依存を抑えた三次元物体認識・姿勢推定、実環境の三次元情報を用いた空間理解、視点に依存する空間関係の理解、画像・距離情報・音響などを統合したロボットの環境認識について取り上げます。さらに、ロボットが環境中を移動しながら得た観測を統合し、周囲の状況を自然言語で説明する「三次元環境記述」に加え、ナビゲーションにおける行動を自然言語で記述するタスクを補助的に学習することで、行動の説明可能性とナビゲーション性能の両立を目指す研究など、三次元空間理解を移動・行動へとつなげるEmbodied AI研究について紹介します。 |
|
|
略歴
2008年3月東京大学工学部卒業。2010年3月同大学院情報理工学系研究科 修士課程修了。2010年4月より日本学術振興会特別研究員（DC1）。2013年3月同大学院同研究科博士課程修了、博士（情報理工学）。（株）東芝研究開発センター正規職員、同大学院同研究科助教を経て、2016年4月より産業技術総合研究所人工知能研究センター勤務。2020年4月より東京工業大学准教授、2026年4月より東北大学教授 (国際卓越教授)、現在に至る。機械学習を用いた三次元物体認識、物体検出、ロボットビジョン、ナビゲーションの研究に従事。IEEE RAS Japan Chapter Young Award、 PRMU研究奨励賞、船井研究奨励賞、RSJ研究奨励賞を受賞。 |
|
| 17:00 - 18:00 | Physical Simulation meets Embodied AI Sören Pirk (Kiel University, Full Professor) |
概要 |
|
|
略歴
Sören Pirk is a Professor of Computer Science at Christian-Albrechts-University in Kiel, Germany, where he leads the Visual Computing and Artificial Intelligence group. His research interests include embodied AI and robotics, generative AI and synthetic data, and environmental modeling with physical simulations. Prior to joining Kiel University, he was a Senior Research Scientist and manager at Adobe Research, a Software Engineer in the Google AI Robotics team, and a Visiting Assistant Professor in the Geometry Lab at Stanford University, supported by the MPC-VCC and the SAIL-Toyota Center for AI Research. He received his PhD from the University of Konstanz, Germany, in the Visual Computing Lab. |