セミナー情報

終了しました。

高齢化・人口減少・製造業の国内回帰などもあり、人間の手作業などを代替するロボットの実用化が強く望まれている。物流倉庫で棚を自律移動する搬送ロボットは印象的だが、棚からの出し入れは人間が行うなど、テキストや画像系AIの発達が著しい一方、比較的簡単そうな作業もロボット化が容易でないことが伺い知れる。組み立てや熟練技能は更に壁が高い。言語化が自明ではなく、すべてが見えずとも触力覚や勘を頼りに作業する人間の行為をロボットで行うのは、何が難しく、何が必要なのか。
本セミナーでは、AIと物理世界、その両者を橋渡しするロボットについて、模倣学習などを切り口に紹介していきます。
まず、このような技術を実際に現場展開している産業用ロボットメーカーの方から、その現場感、可能性、課題などに関してお話し頂き、またその基盤技術を開発した米国企業の方から技術の詳細や事例の紹介をして頂きます。そして、ロボットによる行為の模倣などを研究してきた東京大学國吉研究室の方には、各種研究の紹介と、物理世界と相互作用するロボットのより深い意味での知能と研究の展望についてお話をして頂きます。

※3番目にご登壇のJad Tarifiさんは、英語でのご講演です。通訳はありません。