| 平成１０年度 委託研究ソフトウェアの 成果ソフトウェア |
| 研究代表者： | 溝口 文雄 教授 |
| 東京理科大学 理工学部経営工学科 |
MRLプログラムを並列論理型言語処理系KLICのプログラムに変更する コンパイラである． MRLでは複数の知能ロボットをエージェントとして定義する． そして，それらエージェントを協調的に作業させるシステムを 設計することを目的にしている． MRLはKLICを発展させたもので， ガードつきホーン説の集合でエージェントの動作を定義することにより， エージェントの並列制御が可能になる． ストリーム通信をMRLの組み込み機能にすることで， ブロードキャストや変数つきメッセージを利用した 多様な交渉プロトコルを記述することができる．
天井に設置した赤外線センサ群を管理するためのシステム． 各々の赤外線ユニットは エシュロン社のLONネットワークに接続されており， ゲートウエイ（WebIO）を介して計算機に接続されている． この管理システムはWebIOを介することで赤外線群の反応状況を監視している． そして，その状況をLANネットワークを介して他計算機上のシステムへ送信する．
移動ロボットが正確な移動を行なうためシステム． カメラロボットからビデオボードを介して 画像処理行ない，移動ロボットの座標を認識する． そして，カメラの視点を動かしながら， 移動ロボットを特定の位置へ導く能力を有する．
オフィス内のユーザが各種のサービスを受けるための ユーザインタフェース． Web上からも使用できるように，Java言語によりインプリメントされている．
Compiler MRLコンパイラ
+------ mrlCompiler.kl1 MRLコンパイラプログラム
+------ util.kl1 ユーティリティ プログラム
+------ Sample MRLサンプルプログラム集
MultiAgent マルチエージェントシステム
+------ office_system.mrl メインプログラム
+------ environment.kl1 環境情報プログラム
+------ util.kl1 ユーティリティプログラム
+------ RobotServer 実ロボット制御プログラム集
Infrared 赤外線センサ群管理システム
+------ SensorChangeServer.java 赤外線センサ群管理システムプログラム
+------ Sensor.java WebIO接続用プログラム
Guide 移動ロボット誘導用プログラム
+------ Guide 誘導システム
+------ CameraClient カメラロボット管理システム
+------ CameraServerr カメラロボット制御システム
+------ Image 画像解析システム
Interface ユーザインタフェースプログラム
+------ Server ユーザインタフェースサーバ
+---- Server.java メインプログラム
+---- KlicChannel.java KLICプログラムとの接続プログラム
+---- KlicReader.java KLICプログラムからの受信用プログラム
+---- KlicSender.java KLICプログラムへの送信用プログラム
+---- Channel.java Javaプログラムとの通信用プログラム
+---- server.html 起動用htmlファイル
+---- media2.gif メディアセンター概略図
+------ Client ユーザインタフェースクライアント
+---- PrinterClient.java プリンタデリバリ用クライアントプログラム
+---- DeliveryClient.java 文書デリバリ用クライアントプログラム
+---- Client.java クライアントソケット通信用プログラム
+---- printer.html プリンタデリバリ起動用htmlファイル
+---- delivery.html 文書デリバリ起動用htmlファイル
+---- media2.gif メディアセンター概略図
Doc ユーザマニュアル
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